يقوم الروبوت فيها بالسير على الخط الأسود حتى يصل للنهاية، الروبوت هو أي آلة أوتوماتيكية بالكامل ، أي يبدأ من تلقاء نفسه ، ويقرر طريقة تشغيله ويتوقف من تلقاء نفسه ، ومن موقعنا الإلكتروني سنتعرف على الروبوت الذي يتبع الخط ، والخطوات الأساسية لصنع الروبوت ، وكذلك الإجابة على السؤال السابق.

الروبوت متتبع الخط

الروبوت متتبع الخط
الروبوت متتبع الخط

هي آلة متنقلة يمكنها اكتشاف ومتابعة الخط المرسوم على الأرض ، المسار محدد مسبقًا ، ويمكن أن يكون مرئيًا مثل خط أسود على سطح أبيض ، ويمكن أن يكون غير مرئي مثل المجال المغناطيسي ، لذلك هذا النوع من الروبوتات يستشعر الخط مع مستشعرات الأشعة تحت الحمراء ir يتم تثبيت البيانات أسفل الروبوت ، ويتم نقل البيانات إلى المعالج عبر حافلات نقل محددة ، ثم يرسل المعالج الإشارات ، وبالتالي يتبع الروبوت المسار على الخط.

يقوم الروبوت فيها بالسير على الخط الأسود حتى يصل للنهاية

يقوم الروبوت فيها بالسير على الخط الأسود حتى يصل للنهاية
يقوم الروبوت فيها بالسير على الخط الأسود حتى يصل للنهاية

هذه روبوتات صغيرة ، من نوع روبوت متحرك ، تتبع الخط المصمم والمرسوم على الأرض ، وعادة ما يكون الخط أسود ، ويتم التحكم فيه بواسطة آلية التغذية الراجعة ، وهو يعمل ذاتيًا ، ويسمى الروبوت الذي يمشي على الخط الأسود:

  • هو الروبوت المتتبع للخط بالاستشعار.

الخطوات الأساسية لبناء روبوت متتبع الخط

الخطوات الأساسية لبناء روبوت متتبع الخط
الخطوات الأساسية لبناء روبوت متتبع الخط

هناك ثلاث خطوات رئيسية عند تصميم الروبوت:

  • صمم الجزء الميكانيكي أو جسم الروبوت.
  • تحديد حركيات الروبوتات.
  • تصميم التحكم الآلي.

تطبيقات روبوت أتباع الخط

تطبيقات روبوت أتباع الخط
تطبيقات روبوت أتباع الخط

يمكن استخدام هذا الروبوت في المجالات التالية:

  • تطبيقات صناعية.
  • حيث تسير السيارات على طرق مغناطيسية.
  • للأغراض المنزلية.
  • في تطبيقات التوجيه في الأماكن والمراكز العامة.

وينتهي هذا المقال ، حيث تم تسليط الضوء على إجابة السؤال يقوم الرُّوبوت فيها بالسّير عَلى الخَط الأَسود حتى يَصِل للنّهاية، تعلمنا أيضًا عن روبوت تتبع الخط والخطوات الأساسية لبناءه.